Елена Воробьева родилась 1 сентября 1967 года в Свердловске, закончила филологический факультет Уральского госуниверситета им. А.М. Горького, по специальности «Русский язык и литература».
С 1989 по 2000 год работала педагогом в Свердловске, а затем в Краснодаре. С 2003 по 2009 год занимала должность проректора в Краснодарском краевом институте дополнительного профессионального педагогического образования.
С 2009 года по 2015 год возглавляла управление общего и дошкольного образования в региональном ведомстве. В декабре 2015 года Воробьеву назначили замминистра образования, науки и молодежной политики края.
Ей присвоено почетное звание «Заслуженный учитель Кубани».
