По информации Mash, Андрей Мягков скончался от сердечной недостаточности. Артиста нашла дома супруга. Он умер до приезда врачей. Андрею Васильевичу было 82 года.
Мягков родился 8 июля 1938 года в Ленинграде. Окончил Школу-студию МХАТ в 1965 году, служил в «Современнике», Московском художественном театре им. А.П. Чехова. Преподавал в Школе-студии, написал несколько книг, но больше всего запомнился как киноактер.
Его самые известные работы – Евгений Лукашин в комедии «Ирония судьбы, или С легким паром!» (1975, Эльдар Рязанов), сотрудник статистического бюро Анатолий Новосельцев в комедии «Служебный роман» (1977, Эльдар Рязанов), Алексей Карамазов в экранизации романа Достоевского «Братья Карамазовы» (1969, режиссер Иван Пырьев).